巷道式堆垛機設備又稱巷道堆垛起重機，堆垛機是自動化立體倉庫中較重要的搬運設備，它是隨著自動化倉庫出現(xiàn)而發(fā)展起來的**起重機，**于高架倉庫。巷道式堆垛機一般由機架、運行機構(gòu)、升降機構(gòu)、司機室、貨叉伸縮機構(gòu)、電氣控制設備等組成。

1、 巷道式單立柱堆垛機
??單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設備的參數(shù)如下所示。
??主要性能：倉庫高度6～24m，較大40m；
??運行速度：標準型80m/min、 高速型 200m/min；
??起升高度：標準型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；
??貨叉伸縮速度：Vmax = 12m/min(標準性)、50m/min(高速型)。
??2、雙立柱巷道堆垛機
??機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導軌，圓管需附加起升導軌。

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