眾所周知，AGV機(jī)器人主要由日程控制系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)。因?yàn)槿粘炭刂葡到y(tǒng)是AGV的關(guān)鍵部分。通過(guò)裝卸作業(yè)、自主導(dǎo)航、導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃功能，并與ERP、MES等外部移動(dòng)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)操作。下面的鶴奇工業(yè)簡(jiǎn)要介紹AGV調(diào)度控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的軟件應(yīng)用。

1.AGV系統(tǒng)管理軟件

AGV控制系統(tǒng)管理軟件是AGV中不可分割的組件，用于處理任務(wù)和車輛導(dǎo)航，為各種處理任務(wù)選擇上佳路徑，智能高效地管理交通。具有智能、高效、普遍、穩(wěn)定的特點(diǎn)。

2.AGV流程定義軟件

AGV流程定義軟件是配置AGV系統(tǒng)各種參數(shù)和定義AGV系統(tǒng)執(zhí)行流程的設(shè)計(jì)工具，可快速構(gòu)建不同項(xiàng)目所需的系統(tǒng)執(zhí)行流程，明顯縮短項(xiàng)目實(shí)施周期。

3.AGV路徑規(guī)劃軟件

AGV路徑規(guī)劃軟件是定義AGV行駛路徑、布置站點(diǎn)位置、提供交通管理的攔截信息、提供實(shí)時(shí)監(jiān)控的屏幕背景信息的設(shè)計(jì)工具，繪圖方便，效率高。

4.AGV系統(tǒng)仿真軟件

AGV系統(tǒng)仿真軟件是用于路徑測(cè)試、系統(tǒng)操作過(guò)程準(zhǔn)確性、系統(tǒng)運(yùn)輸能力和操作效率評(píng)價(jià)的仿真工具。在項(xiàng)目的早期階段，可以快速評(píng)估項(xiàng)目的可行性、系統(tǒng)所需的AGV數(shù)量、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)效率和現(xiàn)有問(wèn)題，從而提高項(xiàng)目實(shí)施成功率。