一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2、當成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)里有成品下線時，AGV無人搬運小車自動向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送任務信息。

3、AGV控制系統(tǒng)收到任務信息反饋后，會根據(jù)各輛AGV搬運機器人的位置進行任務分配并按路徑行駛，隨后AGV控制系統(tǒng)發(fā)出任務指令。

4、AGV搬運機器人接收到任務信息后，出發(fā)前往產(chǎn)線傳輸裝載區(qū)。

5、AGV搬運機器人到達成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線，并對貨物進行自動裝載，并沿著AGV控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運載貨物回到倉庫。

6、AGV搬運機器人通過感應地面上貼有的RFID標簽，對貨架的所在地進行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7、到達要存放的貨架前后，AGV搬運機器人將貨物放進貨架中。并對貨架上的信息卡進行信息讀寫，反饋給AGV控制系統(tǒng)，對貨物的存放位置進行記錄。

8、貨物上架完成后，AGV搬運機器人退出貨架位置，繼續(xù)進行下一個任務，或者回到服務區(qū)充電或者待命。

AGV搬運機器人能自由穿梭在車間內(nèi)，可以自動避開障礙物，自動取料后，迅速有序地將貨物移至指定位置，較大提高了車間作業(yè)的工作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自動搬運物料方案指定之前，首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元?？梢杂昧舷?、托盤和籠車。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運任務是針對每個單獨的工位，每個工位每次只需要一個料箱。如果工位上需要的是一整個托盤的物料，每次只給幾個料箱雖然系統(tǒng)會更靈活，但是給自動搬運設(shè)備帶來的壓力更大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復合，要從中取得一個平衡。

比如，一個托盤可以放10箱書。如果每小時需要在工位上處理20箱書籍，那么如果使用托盤搬運，每小時只要搬運兩趟。如果用箱子搬運，那就需要搬運20趟，同樣的時間內(nèi)，需要搬運的頻次不同，但是不一定采用大容量物料運輸方式好。比如如果需要實時記錄每個盒子的操作記錄和具體信息，那么這個時候采用箱子的處理方式會更方便，當然也可以有其他手段來解決信息跟蹤問題。

2、合理規(guī)劃搬運距離

如果想要搬運機器人盡快完成搬運任務，當然是搬運點越近越好，這其實是要提前規(guī)劃的工作，在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下，盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局。

3、提前搬運

對于搬運機器人來說，可以將要用到的物料前進到一個合理的臨時過渡位置，以便于在物料需要時，馬上就可以從旁提供。

4、單次批量搬運

為了提高搬運效率，搬運機器人也可以同時搬運多個物料單元，可以是托盤互摞、多個裝載機構(gòu)，也可以采用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越普遍，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續(xù)有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優(yōu)勢，所以要根

據(jù)實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統(tǒng)的AGV都是基于激光定位技術(shù)來實現(xiàn)導航，而這樣的AGV的運行速度比較慢。而有些新型的搬運機器人使用慣性導航技術(shù)和特殊的裝卸貨技術(shù)，因此行走速度更快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運機器人，在穩(wěn)定運行的前提下保證效率。

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