隨著智能制造在世界大范圍的興起，物流行業(yè)與此同時(shí)也迎來(lái)了智能化，其中，AGV和RGV就是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子，近年來(lái)，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展。其中備受矚目的倉(cāng)外配送無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)，和倉(cāng)內(nèi)搬運(yùn)分揀的智能機(jī)器人逐步成為現(xiàn)代物流的主角。倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人包含AGV搬運(yùn)機(jī)器人，AGV分揀機(jī)器人，無(wú)人叉車(chē)，機(jī)械臂等，這些機(jī)器人具備高度自動(dòng)化、效率高、高靈活度等特點(diǎn)在業(yè)內(nèi)得到普遍關(guān)注，成為越來(lái)越多無(wú)人倉(cāng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的選擇。機(jī)器人作業(yè)一改傳統(tǒng)電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)“貨到人、貨位到人”的模式。

AGV，全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，指的就是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的含義，這一小車(chē)上裝有電磁設(shè)備，以及自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠按照設(shè)定好的路線(xiàn)駕駛，與此同時(shí)還具有運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/span>
RGV，全稱(chēng)是Rail Guided Vehicle，指的是有軌制導(dǎo)汽車(chē)的含義，這樣的類(lèi)型的小車(chē)主要是應(yīng)用在各種高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)中，這樣的類(lèi)型的小車(chē)可以自動(dòng)搬運(yùn)貨物，不用人工進(jìn)行操作，可以提高倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存的效率。

RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

RGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線(xiàn)邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，直線(xiàn)往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。
也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線(xiàn)一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。
AGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景
AGV系統(tǒng)在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用得較為普遍，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的較優(yōu)的選擇。
AGV由于是無(wú)軌行駛，應(yīng)用場(chǎng)合普遍、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類(lèi)型也很多。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)：
① 工作效率高
AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，較大提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。
② 節(jié)省管理精力
AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。
③ 較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能AGV小車(chē)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
④ 可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)準(zhǔn)確，從而較大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV**管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到較大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通路線(xiàn)管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等，能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。
agv搬運(yùn)機(jī)器人

AGV相對(duì)于RGV來(lái)說(shuō)具備更普遍的應(yīng)用場(chǎng)景，在機(jī)加、倉(cāng)儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠標(biāo)志性的配置之一。

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