發(fā)布時(shí)間:2023-02-09
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穿梭車(chē)高精度提升機(jī)屬于新型的輸送設(shè)備,主要應(yīng)用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機(jī)器人的換層,能連續(xù)地垂直輸送物料,使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送。那么穿梭車(chē)立庫(kù)提升機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)需注意哪些問(wèn)題呢?
一、限位裝置的自動(dòng)開(kāi)合:根據(jù)開(kāi)合動(dòng)力的配置情況,活動(dòng)限位裝置可分為共用動(dòng)力和自帶動(dòng)力兩種形式。
1、共用動(dòng)力形式。多層貨架上的限位裝置統(tǒng)一由一組動(dòng)力分別開(kāi)啟。限位裝置通過(guò)提升機(jī)升降臺(tái)上的附屬動(dòng)力進(jìn)行開(kāi)啟,撤銷(xiāo)動(dòng)力后限位裝置自動(dòng)復(fù)位。
2、自帶動(dòng)力形式。每個(gè)限位裝置均自帶一個(gè)開(kāi)啟動(dòng)力。根據(jù)動(dòng)力不同,可分為氣動(dòng)限位裝置和電動(dòng)限位裝置。
二、升降臺(tái)與走行軌道的準(zhǔn)確對(duì)接:換層提升機(jī)升降臺(tái)與穿梭車(chē)走行軌道之間的錯(cuò)位,通常是由多個(gè)因素綜合導(dǎo)致的。提高升降臺(tái)停位精度的措施通常有以下幾種:
1、提高制造、安裝精度;
2、增加升降臺(tái)剛度;
3、合理選用提升機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)。在提高停位精度方面,四立柱框架結(jié)構(gòu)比雙立柱結(jié)構(gòu)的要好,雙立柱結(jié)構(gòu)比單立柱的更好;
4、換層提升機(jī)升降臺(tái)采用同步帶傳動(dòng)。在提高停位精度方面,同步帶傳動(dòng)優(yōu)于鏈傳動(dòng);
5、升降臺(tái)二次停位修正停位誤差。
三、自身帶開(kāi)啟動(dòng)力的限位裝置,與靠換層提升機(jī)升降臺(tái)輔助動(dòng)力開(kāi)合的限位裝置相比,動(dòng)力源過(guò)多,前者是后者的n+1倍(n為貨架層數(shù))。
氣動(dòng)限位裝置與電動(dòng)限位裝置相比,需要用戶(hù)配置氣源系統(tǒng),存在一定的局限性。
不管是通過(guò)何種機(jī)械、電控的措施努力提高升降臺(tái)停位精度,但由于設(shè)備運(yùn)行磨損,或受制造水平、經(jīng)濟(jì)性、場(chǎng)地限制等因素制約,終究都存在升降臺(tái)停位誤差較大,甚至超差的情況。
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。
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