自動(dòng)化立體倉庫主要的設(shè)備便是堆垛機(jī)，且堆垛機(jī)應(yīng)用范圍比較廣，一般多用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作，還有一種就是全自動(dòng)操作，通過這樣操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處運(yùn)輸?shù)搅硪惶幍哪康摹１姸嗥髽I(yè)使用堆垛機(jī)可能比較多，但是針對(duì)于倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的了解可能不是那么深，下面就由鶴奇工業(yè)帶大家認(rèn)識(shí)5種不同的倉儲(chǔ)堆垛機(jī)，以便能更好的選擇適合于自己的堆垛機(jī)，也能選擇出更好用的堆垛機(jī)。

01

雙立柱堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個(gè)長方形框架。

雙立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。方管負(fù)責(zé)起升導(dǎo)軌，圓管則附加起升導(dǎo)軌。

2.雙立柱堆垛機(jī)擁有較好的剛性和強(qiáng)度，且運(yùn)行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機(jī)一般應(yīng)用于重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)：一般采用的是鏈條傳動(dòng)，通過電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)

5.雙立柱堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位：鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但其會(huì)精確定位。

02

單立柱堆垛機(jī)

單立柱堆垛機(jī)的組成很簡單，一般是由一根立柱和下橫梁組成。

單立柱堆垛機(jī)特點(diǎn)：

1.成本低：單立柱堆垛機(jī)的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作，其立柱上還附加有導(dǎo)軌，它的整體重量較輕，而且耗材較少，所以相對(duì)來說成本也會(huì)很低。

2.起升結(jié)構(gòu)：單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)一般采用鋼絲繩傳動(dòng)，然后再由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，再次通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿著立柱或起升鋼軌進(jìn)行升降操作。

3.驅(qū)動(dòng)裝置：單立柱堆垛機(jī)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，一般都是安裝在堆垛機(jī)下橫梁上，然后再通過電機(jī)來減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使堆垛機(jī)沿著水平方向進(jìn)行運(yùn)行。（注意：一般采用兩個(gè)承重車輪，然后沿敷設(shè)在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）進(jìn)行運(yùn)行操作）。

4.輔助導(dǎo)向：它是通過下部兩組水平輪，沿著軌道運(yùn)行導(dǎo)向，然后在堆垛機(jī)頂部的兩組導(dǎo)向輪沿著上軌道（通常亦叫做天軌）進(jìn)行運(yùn)行輔助導(dǎo)向。若按運(yùn)行軌跡形式來分，它又分為直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。

單立柱堆垛機(jī)缺點(diǎn)：

1.剛性較差。

2.使用局限性：這是因?yàn)檩d貨臺(tái)以及貨物對(duì)立柱具有偏心作用，還有行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，從而造成了單立柱堆垛機(jī)使用的局限性。

3.使用范圍：重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)不適用。

4.定位偏差：單立柱堆垛機(jī)的鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置是比較容易的，不過定位是偏差的。

03

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道。

2.可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行

3.可實(shí)現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4.應(yīng)用較為廣范圍。

04

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)，又被稱為轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)，它是與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，然后可進(jìn)行環(huán)形或其他曲線軌道上運(yùn)行的操作，也就是所說的可以走曲線。

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。

2.局限性：它在使用上是有局限性的

3.使用范圍：只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫

4.出入庫頻率：因其場地受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，所以在轉(zhuǎn)彎時(shí)速度會(huì)變得特別慢，因此不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。

05

有軌巷道堆垛機(jī)

有軌巷道堆垛機(jī)：它是立體倉庫中非常重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.分類：有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多樣化，很常見的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來進(jìn)行分類的。

2.往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來完成集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和銘牌標(biāo)牌及隨車工具等。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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