堆垛機是整個自動化立體倉庫的關鍵設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到指定位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構成。那么，你知道堆垛機放物步驟是怎樣的嗎？這里江蘇鶴奇工業(yè)為您介紹一下。

堆垛機主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。以下是堆垛機入庫的具體步驟：

第一步，堆垛機開機，堆垛機有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機自行檢查，堆垛機自動末列，檢查所有位置及載貨臺上四個光電開關是否都亮，若無異常則進入“待機”狀態(tài)，表示自檢通過可以與上位機聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機下發(fā)聯(lián)機命令，堆垛機的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機受上位機控制。

第二步，由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺霂炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給**服務器，控制系統(tǒng)根據(jù)**服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成入庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。

第三步，在堆垛機完成入庫作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給**服務器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。

值得一提的是，堆垛機在放物作業(yè)時一定要注意以下事項：

1、堆垛機在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能再巷道內行走，如遇特殊情況，必須在巷道內行走時，一定要在左側行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運行紅外使堆垛機緊急停止。

2、堆垛機作業(yè)時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機器將貨物頂出發(fā)生意外。

3、堆垛機只有在維護保養(yǎng)等特殊情況下，才能達至啟動狀態(tài)，否則不允許將機器長時間存在聯(lián)機狀態(tài)。

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