應用比較廣的自動化立體倉庫中堆垛機設備是關(guān)鍵設備，入庫控制系統(tǒng)方式有通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到指定位置。操作堆垛機設備的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。下面具體詳解一下自動化立體倉庫中堆垛機入庫控制系統(tǒng)的四種方式：

1、手動控制

手動控制是司機在堆垛機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。

2、半自動控制

司機在堆垛機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，堆垛機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

3、全自動控制

這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。

4、計算機控制

設置與電子計算機直聯(lián)的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。

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