單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要集中在以下幾點(diǎn)：

節(jié)省材料從而節(jié)省投資，簡單實(shí)用，故障率低，維護(hù)方便。

在超長超高巷道滿載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行和升降速度分別**可達(dá)到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度*快達(dá)到30米/分。

人機(jī)操作界面（HMI）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，*保留電源開關(guān)和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)/單機(jī)自動(dòng)（地面設(shè)置操作站時(shí)可在地面操作）/手動(dòng)（自動(dòng)定位）/維修（點(diǎn)動(dòng)），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護(hù)工作。

運(yùn)行、升降和貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)有多重機(jī)械安全保護(hù)裝置和電控安全保護(hù)功能，總計(jì)達(dá)到19種之多，確保堆垛機(jī)設(shè)備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲(chǔ)存與傳送。

電控器件全部采用國際**品牌，關(guān)鍵器件無故障工作時(shí)間達(dá)到2萬小時(shí)以上。

自動(dòng)接收、分析和執(zhí)行指令；自動(dòng)記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當(dāng)運(yùn)行過程中發(fā)生各種異常時(shí)，能瞬間自動(dòng)停止運(yùn)行并報(bào)警。

現(xiàn)今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機(jī)上。單立柱堆垛機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，避免自重過大。

堆垛機(jī)的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。  

(2)堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。   

(3)堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。  

(4)堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。  

(5)堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。  

(6)堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。  

(7)多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。  

(8)各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。  

(9)當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。  

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。  

(11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。  

(12)堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。  

(14)載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。  

(15)載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。  

(16)貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有**節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。  

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。  

(19)堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。  

(20)安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

發(fā)展自動(dòng)化立體倉庫的必要性

自動(dòng)化立體倉庫相對(duì)于以往的倉儲(chǔ)設(shè)備，具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

一、提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)思，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更**深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。

立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當(dāng)可觀的。

二、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲(chǔ)存的場所，保存貨物是其**的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不*能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間內(nèi)，將物料自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個(gè)重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購?fù)庠O(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內(nèi)容。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個(gè)中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。

三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率

建立以自動(dòng)化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動(dòng)化高架庫具有快速的出入庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時(shí)并自動(dòng)地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達(dá)到的。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)現(xiàn)是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的*典型的例子。這種勞動(dòng)強(qiáng)度的減輕是綜合的，具體包括：

1）采用自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進(jìn)入倉庫內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。

2）采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行管理，**增強(qiáng)了貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，準(zhǔn)確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤庫、報(bào)表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。

3）立體倉庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備，使貨物出入庫變得簡單方便。 4）自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護(hù)人員很少，可以節(jié)省人力物力，節(jié)約了資金。

四、減少庫存資金積壓

據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對(duì)的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的***的手段之一。

1）以自動(dòng)化立體倉庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達(dá)到一個(gè)**值。

2）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿足實(shí)際需求。

3）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實(shí)際需求。

4）建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。

如前所述，自動(dòng)化立體倉庫在多個(gè)方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，這些正是一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的。綜觀國內(nèi)外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動(dòng)化物流系統(tǒng)以來，到現(xiàn)在，立體倉庫已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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