自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

一、自動化立體倉庫組成部份

1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要**設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的**，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

二、自動化立體倉庫設計

立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步。

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2.物流要求：上游進入倉庫的**入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的**出庫量以及所要求的庫容量；

3.物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4.立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5.用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6.其它相關的資料及特殊要求。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些**手資料計算出設計時所需的相關參數(shù)，包括：

①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關技術參數(shù)。

三）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

四）選擇機械設備類型及相關參數(shù)

貨架：

貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

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