堆垛機(jī)作為廠內(nèi)物流業(yè)務(wù)扛霸子，客戶對其的需求也隨著時間的推移而變化。由于工業(yè)用土地的申請難度變大且使用價格越來越高，導(dǎo)致單位面積存儲率要求升高，空間利用率需求不斷攀升。為了滿足客戶的需要，貨架不斷增高，堆垛機(jī)也從平均20米的高度增高到30米甚至更高。

對于堆垛機(jī)廠商而言，堆垛機(jī)立柱頂部晃動是首先需要解決的問題，高頻的晃動使貨物無法精確的放入貨架，會導(dǎo)致貨物互相碰撞、貨物碰撞貨架等情況。

堆垛機(jī)防搖是一個令人“頭疼”的問題，托盤類堆垛機(jī)單托盤載重普遍在一噸左右，占到了堆垛機(jī)總質(zhì)量的八分之一左右，載貨臺的位置和貨物的重量等因素直接影響了堆垛機(jī)的晃動頻率。晃動頻率的不確定性，使問題解決難度變的更大。

目前國內(nèi)外部分廠商采取的是在堆垛機(jī)頂部加裝電機(jī)的方式來解決晃動問題。頂部電機(jī)增加了整體成本，同時并沒有從從根本上解決問題。因為無法保證立柱的垂直度，還是會出現(xiàn)存取貨偏差的問題，這時還是需要通過頂部電機(jī)進(jìn)行二次調(diào)整垂直度的定位微調(diào)，并沒有實際解決問題。

隨著超高、高速堆垛機(jī)應(yīng)用越來越多，OEM廠家碰到的問題其實趨于一致，主要有：

● 堆垛機(jī)頂部長時間的對準(zhǔn)過程

● 加裝天軌電機(jī)之后，上下同時停車，堆垛機(jī)自身產(chǎn)生了一個較大的內(nèi)部應(yīng)力

● 機(jī)械磨損較大，天軌加裝電機(jī)之后，成本上升

西門子的驅(qū)動產(chǎn)品S120針對堆垛機(jī)頂部晃動問題研發(fā)的VIBX防搖擺算法受到了許多OEM廠家的青睞，具體功能特點如下：

1、設(shè)置可變的濾波器通過參數(shù)的調(diào)整從而減小機(jī)械震蕩

2、純軟件解決方案，無需增加硬件

3、可采用動態(tài)頻率自適應(yīng)的VIBX濾波器

4、調(diào)試簡單，無需復(fù)雜配置過程等等

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。