無(wú)人搬運(yùn)車在復(fù)雜的工廠進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中，考慮到安全，要求AGV小車具有對(duì)障礙物能識(shí)別，并且做出正確的反應(yīng)防止相撞。下面江蘇鶴奇工業(yè)就介紹一下原理。
??AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測(cè)方法中均是通過(guò)障礙物監(jiān)測(cè)裝置輸出I/O狀態(tài)來(lái)判斷的，即方法檢測(cè)中只只能判斷有輸出信號(hào)/沒(méi)輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無(wú)障礙物，而不能對(duì)障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物，AGV控制系統(tǒng)會(huì)立即停車，由此若AGV工作在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有慣性在立即停止時(shí)帶來(lái)危險(xiǎn)。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)方法：障礙物檢測(cè)裝置，它包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。

無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)包括速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外還采用光學(xué)視覺(jué)感知和超聲波傳感器用來(lái)對(duì)車輛間距進(jìn)行探測(cè)。多重障礙物檢測(cè)較大限度保障了AGV小車在應(yīng)用中的安全。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。