智能AGV小車是怎么與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作呢？
發(fā)布時(shí)間：2021-12-10
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關(guān)于智能AGV小車與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作你知道多少呢？這里江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備給大家介紹一下：
1、AGV小車與充電站點(diǎn)
當(dāng) AGV 小車電量低于設(shè)置充電電量參數(shù) 、無任務(wù)狀態(tài)并在可自動充電地標(biāo)（電量地標(biāo)、待命地標(biāo)）上時(shí)， 調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)自動下發(fā)充電任務(wù)，并自動分配對應(yīng)充電站點(diǎn)與保存充電站點(diǎn)下正在充電與待充電 AGV 對應(yīng)關(guān)聯(lián)。自動分配原則為：根據(jù) AGV 充電模式、電池類型分配充電站點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)待充電少的充電站點(diǎn)自動分配。
當(dāng)一臺或多臺AGV小車同時(shí)在某個(gè)路口時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口交通管制后臺服務(wù)，根據(jù)滿足條件依次進(jìn)行調(diào)度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當(dāng)先到路口的 AGV 未能滿足條件時(shí)，則按后面 G 到達(dá)路口 AGV 滿足條件的解鎖放行。
3、AGV小車與呼叫站點(diǎn)
當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點(diǎn)任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級別自動分配待命的AGV小車 執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時(shí)返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到全部任務(wù)執(zhí)行完成。當(dāng)任務(wù)過多，會出現(xiàn)等待超時(shí)，則系統(tǒng)自動取消執(zhí)行。
4 、AGV小車 與 門禁站點(diǎn)
當(dāng)一臺或多臺 AGV 小車 同時(shí)在某個(gè)門禁站點(diǎn)時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該門禁管制后臺服務(wù)，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當(dāng)先到門禁的 AGV 不在門禁所在樓層時(shí)，則按所在門禁樓層的 AGV 解鎖放行。
5 、AGV小車（其它設(shè)備同理）與 警示站點(diǎn)
當(dāng) AGV小車出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動根據(jù) AGV 當(dāng)前地標(biāo)，通知對應(yīng)管制區(qū)域的警示站點(diǎn)，并告知異常原因。
綜合上述就是智能AGV小車與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作，還有這方面不了解的歡迎隨時(shí)可以聯(lián)系公司進(jìn)行詢問！
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